Năm Goseiger (Red, Pink, Black, Yellow, and Blue) là những thành viên của một chi của loài người là Hộ Tinh Thiên Sứ (護星天使 Gosei Tenshi.[1] nhưng Trái Đất đang là mục tiêu của binh đoàn Warstar, những kẻ đã phá hủy Thiên Tháp (天の塔 Ten no Tō. Trong khi tìm các quay về chiều không gian của mình, Goseiger phải bảo vệ Trái Đất khỏi Warstar và các tổ chức ma quỷ khác Tensou Sentai Goseiger Tensou Sentai Goseiger Tensou Sentai Goseiger Tensou Sentai Goseiger Tensou Sentai Goseiger Tensou Sentai Goseiger Tensou Sentai Goseiger Tensou Sentai Goseiger Tensou Sentai Goseiger Vũ trụ ngược diệt binh đoàn Warstar (宇宙虐滅軍団ウォースター Uchū Gyakumetsu Gundan Wōsutā. Trước khi xâm lược Trái Đất, chúng nhận ra Hộ Tinh Giới sẽ gây rắc rối cho chúng nên chúng đã phá hủy Thiên
